TRY A CATCH B

Beschreibung

Die TRY CATCH App ist eine Supportive App. Pro eingefügter App generiert es zwei Ausführungsbahnen. Die App kann mehrfach eingesetzt werden. Grundsätzlich wird die A-Bahn ausgeführt. Sofern kein Fehler auftritt (Roboterfehler), wird die App abgeschlossen. Sofern ein Fehler auftritt, wird versucht die B-Bahn auszuführen.

Anwendungen
  • Stoppen von externen Prozessen, falls ein Roboterfehler vorliegt (Stoppen Presse, Stoppen Schleifmaschine, Stoppen Spender usw.)

 

 
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Bei der Verwendung von TRY CATCH ist auf die Parametrisierung der Kraftgrenzwerte zu achten. Grundsätzlich richtet sich die App an die eingestellten Grenzwerte des Tasks. Falls Apps darin verwendet werden, welche die Grenzwerte verstellen, kann es zu Fehlverhalten oder zu einem Fehlerstopp führen.
  • Falls der Roboterfehler auf Grund einer Bewegung erfolgt ist, können anschliessend nicht in jedem Fall in der B-Bahn Bewegungen ausgeführt werden.