CART FLEX

Beschreibung

Die CART FLEX App ist eine Supportive App. Innerhalb dieser Supportive App ist das Verhalten entsprechend der Einstellungen. Die CART FLEX App ermöglicht es an der Position des TCPs (Endeffektor Koordinatensystems) eine sogenannte Weichheit/Steifigkeit einzustellen. Diese kann in allen sechs Freiheitsgraden definiert werden.

Anwendungen
  • Lokale Änderung der Steifigkeit
  • Sensitive Prozesse
  • Bei ungenauen Prozessen
  • Beim Vorliegen von grossen Toleranzfeldern der Bauteile
  • Schlechte Orientierung der Bauteile
  • Montageprozesse
  • Schraubapplikationen (Gewindeanfang finden)
  • Dämpfung

 

 
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Zu hohe Steifigkeit führt oft bei tiefen Kraftgrenzwerten zu Fehlern oder schnellerem Erreichen der Grenzwerte.
  • Gewisse Apps werden von diesen Einstellungen nicht beeinflusst. Der Anwender kann die Eignung selbstständig prüfen, indem die globalen Task Einstellungen „CARTESIAN COMPLIANCE“ verstellt werden. Sofern die COMPLIANCE anspricht, ist die App für CART FLEX geeignet.