ARRAY

Beschreibung

Die ARRAY App ist eine Supportive App. Die App ermöglicht es, in Kombination mit einer Auswahl an anderen Apps, innerhalb eines definierten Musters Aufgaben zu wiederholen. Dabei wird das Muster durch zwei Dimensionen und die Eckpunkte definiert. Der intern verwendete Zähler basiert auf OPC/UA und kann entsprechend definiert und manipuliert werden (z.B. mit FLAG oder von einem externen OPC/UA Gerät). Optional kann der Zähler bei einem Fehlerstop gespeichert werden.

Anwendung
  • Entnehmen und Ablegen von Objekten aus definierten Transportbehälter (Tray).
  • Ablegen von Objekten in definierter Ordnung (Muster).
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Die eingefügte App verliert die bereits programmierte Musterinformation, sobald es aus der ARRAY App entfernt wird.
  • Apps mit einem schwarzen Kreis in der linken oberen Ecke signalisieren die Musterfunktion.
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet. 
Systemvoraussetzungen
  • Panda Robotersystem mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).
  • OPC/UA Feature.