PICKIT PACKAGE VACUUM PUMP

Beschreibung

Dieses App Packet umfasst die minimal benötigten Funktionen, um ein vom Pick-it 3D Vision System erkanntes Objekt mit der Vakuum Pumpe zu greifen und an einem Ort abzulegen.

Dieses Paket umfasst folgende Apps:

  • PICKIT PANDA
  • PICKIT CALIB
  • RELATIV MOTION
  • RERUN
  • WAIT
  • TAKE
  • DETACH

 

 
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung

Beachten Sie die Beschreibungen der enthaltenen Apps. Insbesondere derjenigen der PICKIT Apps.

Systemvoraussetzungen

  • Panda Roboter mit Firmware ab 3.1.0*
  • Cobot pump
  • Kommunikationsschnittstelle PICKIT (Software LINUX basiert)*
  • Pick-it Vision System

* Verfügbar bei Gimelli Engineering AG