PICKIT PACKAGE + FRANKA HAND

Beschreibung

Dieses App Packet umfasst flexible und leistungsfähige Funktionen, um ein vom Pick-it 3D Vision System erkanntes Objekt mit der Franka Hand oder individuellen Greifer Systemen zu fassen und an einem Ort abzulegen.

Dieses Paket umfasst folgende Apps:

  • PICKIT TRY ELSE
  • PICKIT DETECT
  • PICKIT MOVE TO
  • PICKIT CALIB
  • RELATIV MOTION
  • RERUN
  • WAIT
  • GRIPPER SNATCH
  • GRIPPER SET
  • CART FLEX
  • DUAL TASK
  • LIMITING
  • MODBUS SET
  • MODBUS WAIT
  • MOVE TO START
  • TRIGGER PLANE

 

 
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung

Beachten Sie die Beschreibungen der enthaltenen Apps. Insbesondere derjenigen der PICKIT Apps.

Systemvoraussetzungen

  • Panda Roboter mit Firmware ab 3.1.0 *
  • Franka Hand
  • MODBUS Hardware (nur für Modbus Apps notwendig)
  • Kommunikationsschnittstelle PICKIT (Software LINUX basiert) *
  • Pick-it Vision System

* Verfügbar bei Gimelli Engineering AG