COMMUNICATION PACKAGE G1 CPG1

Beschreibung

Dieses App Paket umfasst flexible und leistungsfähige Funktionen, um gängige interne und externe Kommunikation über OPC/UA umzusetzen.

_Speichern von Positionen

_Lesen von Positionen

_Speichern von Zuständen

_Lesen von Zuständen

_Logikfunktionen

Dieses Paket umfasst folgende Apps:

CHECK FLAG – READ POSE – FLAG – SAVE POSE – POSE CALC – POSE COMP

Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Beachten Sie die Beschreibungen der enthaltenen Apps.
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.
Systemvoraussetzungen
  • PANDA Roboter mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).
  • OPC/UA Feature.