COMMUNICATION PACKAGE G1 CPG1
Beschreibung
Dieses App Paket umfasst flexible und leistungsfähige Funktionen, um gängige interne und externe Kommunikation über OPC/UA umzusetzen.
_Speichern von Positionen
_Lesen von Positionen
_Speichern von Zuständen
_Lesen von Zuständen
_Logikfunktionen
Dieses Paket umfasst folgende Apps:
CHECK FLAG – READ POSE – FLAG – SAVE POSE – POSE CALC – POSE COMP
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
- Beachten Sie die Beschreibungen der enthaltenen Apps.
- Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.
Systemvoraussetzungen
- PANDA Roboter mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).
- OPC/UA Feature.
