APPLICATION PACKAGE G1 APG1
Beschreibung
Dieses App Paket umfasst flexible und leistungsfähige Funktionen, um gängige Automatisierungen umzusetzen.
_Bewegung, Sensitivität
_Modbus Kommunikation
_FE Hand, Vakuum Pumpe (Cobot Pump)
_Logik, Support
_Parametrisierung
_& viele mehr
Dieses Paket umfasst folgende Apps:
CART FLEX – DUAL TASK – TRY A CATCH B – LIMITING – MOVE TO START – RERUN – TCP BARRIER – MODBUS IF – ARRAY – FRAME REF** – MOVE TEACH – MOVE XYZ – RELATIV MOTION – CIRC MOTION – FLEX MOTION – SMOOTH MOTION** – FLIP 180 – FORCE – RECOGNIZE CONTACT – CHECK WEIGHT – GRIPPER SNATCH – GRIPPER SET – GRIPPER REF – SNATCH MOVE – UNCLASP MOVE – TAKE – DETACH – TAKE MOVE – DETACH MOVE – MODBUS ANALOG – MODBUS SET – MODBUS WAIT – TRIGGER PLANE – CHECK TCP – WAIT – USER WAIT – ERROR – TCP SHIFT** – WHERE AM I**
Anwendung
- Automation von Prozessen
- Testen
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
- Beachten Sie die Beschreibungen der enthaltenen Apps.
- Mit ** markierte Apps nur verfügbar ab Firmware 4+.
- Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.
Systemvoraussetzungen
- PANDA Roboter mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).
- OPC/UA Feature
- Schmalz Cobot Pump Feature
- Cobot Pump
- Franka Hand
- Modbus Device (Hardware)
