WHERE AM I

Beschreibung

Die App WHERE AM I ermöglicht die Positionsanzeige des Endeffektors (TCP) über das Dialogfenster. Zudem können Distanzen und Koordinatenabstände zwischen zwei Punkten angezeigt werden.

Die App wird dazu in einen temporären Task als einzige App verwendet.

Anwendung
  • Messen und überprüfen.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Die App sollte nicht in einem Task mit anderen Apps verwendet werden. Rein technisch funktioniert dies jedoch. Die App dient mehr als unabhängiges Programmierwerkzeug.
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.
Systemvoraussetzungen
  • PANDA Roboter mit Firmware 4+.