USER WAIT

Beschreibung

Die USER WAIT App ist eine Einzelapp. Dabei wird jegliche externe Kraft auf das Endeffektor Koordinatensystem registriert. Sobald der eingestellte Wert erreicht wird, wird die App abgeschlossen.

Anwendung
  • Unterbruch und warten auf eine externe Interaktion.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet. 
Systemvoraussetzungen
  • Panda Robotersystem mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).