UNCLASP MOVE

Beschreibung

Mit der UNCLASP MOVE App können Objekte an einem definierten Ort abgelegt werden. Die App funktioniert ausschliesslich mit der Franka Hand.

Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:

  • Position oberhalb der Ablage
  • Ablageposition
  • Öffnungsstellung
  • Greifer-Geschwindigkeit
  • Geschwindigkeit- und Beschleunigung der Roboterbewegung
Anwendung
  • Objekte ablegen.
  • In Kombination mit ARRAY an definierten Musterpunkten anwendbar.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet. 
Systemvoraussetzungen
  • Panda Robotersystem mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).
  • Franka Hand.