TCP SHIFT

Beschreibung

Die TCP Shift App verschiebt den TCP (Tool Center Point) an eine definierte Position relativ zu einem Referenzpunkt (Endeffektor Position oder kartesische Referenz).

Anwendung
  • Lokales verschieben des TCPs, z.B. bei der Nutzung eines Greifers und zusätzlich montierter Schraubeinheit. Dabei kann für den Schraubprozess der TCP lokal an die Spitze des Schraubers verschoben werden.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Sobald die App ausgeführt wird, sind die Einstellungen aktiv. Die Einstellungen müssen an sinnvoller Stelle im Task zurückgesetzt werden.
  • Die Einstellungen werden global gesetzt und gelten somit für alle anderen Tasks auch. Insbesondere bei einem Fehler und ohne RESET ist darauf zu achten!
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.
Systemvoraussetzungen
  • PANDA Roboter mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).