TAKE

Beschreibung

Die TAKE App ist eine Einzelapp.
Mit der App können Objekte mit der Cobot Pump aufgenommen werden. Dabei wird in den Einstellungen das Gewicht des Objekts eingestellt. Beim Ausführen der App wird die Cobot Pump aktiviert und mit den eingestellten Vakuumdruck eingeschaltet. Sofern das Vakuum nicht innerhalb der eingestellten Zeit erfolgt, löst die App einen Fehler aus.

Anwendungen
  • Objekt mit der Cobot Pump greifen, aufnehmen.

 

 
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Funktionsfähig und optimiert auf die Standard Cobot Pump.
  • Eine falsche Position beim Einschalten kann dazu führen, dass das Vakuum nicht erzeugt werden kann.
  • Ein falscher Vakuum „Insert“ kann zu Fehler führen.
  • Beachten Sie die nötigen Sicherheitsvorkehrungen beim Aufnehmen von Objekten mit hohem Gewicht, bei tief oder seitlich weit liegendem Schwerpunkt, Herunterfallen usw.
  • Sorgen Sie dafür, dass das Greifersystem auf das Objekt optimiert ist.

PANDA Roboter inkl. Cobot Pump mit Firmware ab 3.0.0. *

* Verfügbar bei Gimelli Engineering AG