TAKE

Beschreibung

Die TAKE App ist eine Einzelapp. Mit der App können Objekte mit der Vakuum Pumpe (Cobot Pump) aufgenommen werden. Dabei wird in den Einstellungen das Gewicht des Objekts eingestellt. Beim Ausführen der App wird die Pumpe aktiviert und mit dem eingestellten Vakuumdruck eingeschaltet. Sofern das Vakuum nicht innerhalb der eingestellten Zeit erfolgt, löst die App einen Fehler aus.

Anwendung
  • Objekt greifen, aufnehmen.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Funktionsfähig und optimiert auf die Standard Cobot Pump.
  • Eine falsche Position beim Einschalten kann dazu führen, dass das Vakuum nicht erzeugt werden kann.
  • Ein falscher Vakuum „Insert“ kann zu Fehler führen.
  • Beachten Sie die nötigen Sicherheitsvorkehrungen beim Aufnehmen von Objekten mit hohem Gewicht, bei tief oder seitlich weit liegendem Schwerpunkt, Herunterfallen usw.
  • Sorgen Sie dafür, dass das Greifersystem auf das Objekt optimiert ist.
  • Die App registriert kein Objektverlust nach dem Greifen. Nutzen Sie dazu die Apps TAKE MOVE & DETACH MOVE.
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.