TAKE MOVE

Beschreibung

Die TAKE MOVE App ist eine Einzelapp. Mit der App können Objekte mit der Vakuum Pumpe (Cobot Pump) an einer definierten Position aufgenommen werden.

Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:

  • Position oberhalb des Objekts
  • Greifposition
  • Vakuumdruck und Zeitverzögerung
  • Objektgewicht
  • Geschwindigkeit- und Beschleunigung der Roboterbewegung
Anwendung
  • Objekt greifen, aufnehmen.
  • In Kombination mit ARRAY an definierten Musterpunkten anwendbar.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Funktionsfähig und optimiert auf die Standard Cobot Pump.
  • Ein falscher Vakuum „Insert“ kann zu Fehlern führen.
  • Beachten Sie die nötigen Sicherheitsvorkehrungen beim Aufnehmen von Objekten mit hohem Gewicht, bei tief oder seitlich weit liegendem Schwerpunkt (Herunterfallen usw.).
  • Sorgen Sie dafür, dass das Greifersystem auf das Objekt optimiert ist.
  • Die App registriert einen Objektverlust nach dem Greifen und löst einen Fehlerstopp aus.
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.
Systemvoraussetzungen
  • Panda Robotersystem mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).
  • Schmalz Cobot Pump Feature.
  • Cobot Pump.