SMOOTH MOTION

Beschreibung

Die App SMOOTH MOTION ermöglicht konstante Bewegungen wahlweise im JOINT oder CARTESIAN Space.

Anwendung
  • Bewegungen mit konstanter Geschwindigkeit (CARTESIAN SPACE).
  • Flüssige Bewegungen (JOINT SPACE).
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • JOINT SPACE: Auf 6 Wegpunkte limitiert.
  • CART SPACE: Der Endeffektor folgt einer über die programmierten Punkte definierten SPLINE Kurve, behält aber die Orientierung vom Startpunkt (begrenzte Anzahl Wegpunkte verfügbar).
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.
Systemvoraussetzungen
  • Panda Robotersystem mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).