SAVE POSE

Beschreibung

Die SAVE POSE App ermöglicht es Roboterpositionen (Endeffektor) zu speichern, um diese später wieder zu verwenden oder an externe Systeme zu übermitteln.

Anwendung
  • Speichern von Endeffektorpositionen.
  • Löschen von Speicherinformationen.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Die gespeicherte Information ist nach einem Neustart des Robotersystems nicht mehr verfügbar.
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.
Systemvoraussetzungen
  • PANDA Roboter mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).
  • OPC/UA Feature.