RELATIV MOTION

Beschreibung

Führt eine kartesische Bewegung von der aktuellen Position aus. Die Orientierung (Rotation) erfolgt in einer fix definierten Ordnung.

Anwendung
  • Verschiebungen des Endeffektors im Raum, wobei die absolute Koordinate nicht relevant oder möglich ist.
  • Bewegungen relativ zu einer sensitiv identifizierten Oberfläche.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Kartesische Bewegungen pro App werden innerhalb der App zusammen ausgeführt. Dabei werden die Rotationen auch gleichzeitig ausgeführt.
  • Hintereinander angeordnete RELATIV MOTION Apps können bei Rotationsbewegungen zu Fehler führen.
  • Rotationen folgen einer fix definierten Ordnung.
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.