RELATIV MOTION

Beschreibung

Führt eine kartesische Bewegung von der aktuellen Position aus. Die Orientierung (Rotation) erfolgt in einer fix definierten Ordnung.

Anwendung
  • Verschiebungen des Endeffektors im Raum, wobei die absolute Koordinate nicht relevant oder möglich ist.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.
Systemvoraussetzungen
  • Panda Robotersystem mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).