POSE COMP

Beschreibung

Mit der App POSE COMP können in OPC UA gespeicherte Positionen verglichen werden (z.B. welcher Punkt hat den grössten +Z Wert?).

Anwendung
  • Sensorsignale Auswerten (z.B. Distanzsensor) und basierend auf dem Resultat Entscheidungen treffen.
  • Taktil erkannte Positionen vergleichen und basierend auf dem Resultat Entscheidungen treffen.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.
Systemvoraussetzungen
  • PANDA Roboter mit Firmware 4+.
  • OPC/UA Feature.