PICKIT CALIB

Beschreibung

Mit der App kann ein Pick-it Vision System kalibriert werden. Dabei werden fünf möglichst unterschiedliche Positionen programmiert. Mit der am Roboterflansch montierten Kalibrierungsplatte wird an jeder Position eine Kalibrierungspunkt erstellt.

Anwendungen
  • Kalibrierung einer Pick-it Vision System Kamera.

Es wird zwingend empfohlen, eine Verifikation im Gimelli Robotik Lab durchzuführen, mit welcher die Eignung und Auswahl der entsprechenden Vision App und Kameraausrüstung überprüft und ausgelegt wird.

 

 
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Die App ist für die Verwendung eines Pick-it Vision Systems der Pick-it N.V. ausgelegt.
  • Die Kamera wird statisch montiert (nicht auf dem Roboter).
  • Keine Einstellbarkeit von Geschwindigkeit und Beschleunigung möglich.
  • Das Vision System muss die Referenzplatte erkennen können, sonst treten Probleme auf und die App funktioniert nicht.

Systemvoraussetzungen

  • Panda Roboter mit Firmware ab 3.1.0*
  • Kommunikationsschnittstelle PICKIT (Software LINUX basiert)*
  • Pick-it Vision System

* Verfügbar bei Gimelli Engineering AG