MOVE XYZ

Beschreibung

Definieren Sie manuell die Koordinaten eines beliebigen Punktes im Raum. Der Roboter fährt beim Ausführen der App an diesen Punkt. Die Koordinaten beziehen sich auf das Basiskoordinatensystem des Roboters.

Anwendung
  • Annäherung an eine Koordinate im Arbeitsbereich des Roboters.
  • Ausgangsposition.
  • Definierter Startpunkt für eine Aufgabe, auch wenn sich der Roboter beim Starten der Aufgabe an einem anderen Ort befindet.
  • Effiziente Programmierung.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Die Ausrichtung am Zielpunkt wird durch die Einstellungen im Endeffektor-Koordinatensystem beeinflusst. Wenn die Standardwerte stark abweichen, kann dies zu Fehlfunktionen (Achsbeschränkungen) führen.
  • Die Annäherung an den Zielpunkt ist vom Startpunkt aus linear. Kollisionen können auftreten.
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.