GRIPPER SET

Beschreibung

Mit der GRIPPER SET App kann die Position des Greifers eingestellt werden. Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:

  • Position der Greiferfinger.
  • Bewegungsgeschwindigkeit.
  • Optional Gewichtsrücksetzung ON/OFF.
Anwendung
  • Einstellung der Greiffingerposition.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Die App steuert ausschliesslich die Franka Hand.
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet. 
Systemvoraussetzungen
  • Panda Robotersystem mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).
  • Franka Hand.