FORCE

Beschreibung

Eine App zur Anwendung von Kräften und Drehmomenten bezogen auf den Endeffektor (TCP).

Anwendungen
  • Fügen, drücken, ziehen, drehen, anziehen, stossen, heben, halten…

 

 
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Kraftgrenzwerte müssen immer höher eingestellt sein als die angewendete Kraft. Je nach Achsorientierung und Lage im Raum können die Joint-Drehmomentgrenzen zu Fehlern führen.
  • Kartesische Kraft maximal 80N (höhere Werte in Verifikation)