FORCE

Beschreibung

Eine App zur Anwendung von Kräften und Drehmomenten bezogen auf den Endeffektor (TCP).

Anwendung
  • Fügen, drücken, ziehen, drehen, anziehen, stossen, heben, halten…
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Kraftgrenzwerte müssen immer höher eingestellt sein als die angewendete Kraft.
  • Je nach Achsorientierung und Lage im Raum können die Joint-Drehmomentgrenzen zu Fehlern führen.
  • Kartesische Kraft maximal 100N & Rotation 30Nm.
  • Die maximalen Drehmomentgrenzen pro Achse sind einzuhalten (Siehe Nutzerhandbuch Panda).
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.
Systemvoraussetzungen
  • Panda Robotersystem mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).