FLIP 180

Beschreibung

Die FLIP 180 App ist eine Einzelapp. Die App dreht die Achse 7 des Roboters um 180° in die jeweils mögliche Richtung. Sofern die 180° Drehung nicht ausgeführt werden kann, erfolgt eine Fehlermeldung.

Anwendung
  • Drehen von Objekten, welche durch den Vorprozess um 180 Grad verkehrt aufgenommen wurden.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Sofern die Drehung nicht ausgeführt werden kann, muss in der vorgelagerten App die letzte Position geändert werden (Siehe auch Datenblatt Panda – Limitationen Achse 7).
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet. 
Systemvoraussetzungen
  • Panda Robotersystem mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).