FLEX MOTION

Beschreibung

Die App ermöglicht es im kartesischen Raum Bahnpunkte abzufahren. Durch Weichheit (Federwirkung, z.B. mit der App CART FLEX) oder Kraftanwendung innerhalb der FLEX MOTION App können Abweisungen zum theoretischen Bahnpfad zugelassen werden.

Anwendung
  • Anpassung an externe Gegebenheiten (Unterschiedliche Grösse, Position von Objekten), wobei der grobe Pfad definiert ist.
  • Überlagerung und gleichzeitiger Anwendung von Kräften während einer Bewegung.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Die Anwendung von Kräften ist nur möglich bei stabiler Reaktionskraft auf den Endeffektor. Fehlt diese Reaktionskraft führt es schnelle zu Limitationen.
  • In der Kombination mit CART FLEX sind die Parameter so einzustellen, dass die Bewegung grundsätzlich ausgeführt werden kann.
  • Diese App wird hauptsächlich in der Kombination mit CART FLEX und LIMITING angewendet.
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet. 
Systemvoraussetzungen
  • Panda Robotersystem mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).