FLAG

Beschreibung

Die FLAG App ermöglicht Informationszustände zu erstellen. Über einen Flag/Counter Namen (Texteingabe) kann ein Zustand gespeichert, gewechselt oder gelöscht werden. Der vorliegende Zustand kann entweder ON (1), OFF (0), eine ganze Zahl (INTEGER) oder nicht vorhanden sein. Zudem können Zähler modifiziert oder gesetzt werden.

Anwendung
  • Interne und externe Signalverarbeitung oder Signalübersetzung.
  • Speichern einer Information.
  • Kontrollieren von Zählerständen (z.B. mit ARRAY).
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Die gespeicherte Information ist nach einem Neustart des Robotersystems nicht mehr verfügbar.
  • Die gespeicherte Information ist global verfügbar und dementsprechend in allen anderen Tasks auch.
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.
Systemvoraussetzungen
  • PANDA Roboter mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).
  • OPC/UA Feature.