DETACH MOVE

Beschreibung

Die DETACH MOVE App ist eine Einzelapp. Mit der App können Objekte mit der Vakuum Pumpe (Cobot Pump) an einer definierten Position abgelegt werden.

Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:

  • Position oberhalb der Ablage
  • Ablageposition
  • Geschwindigkeit- und Beschleunigung der Roboterbewegung
Anwendung
  • Objekte ablegen.
  • In Kombination mit ARRAY an definierten Musterpunkten anwendbar.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Funktionsfähig und optimiert auf die Standard Cobot Pump.
  • Die App registriert einen Objektverlust nach dem Greifen und löst einen Fehlerstopp aus.
  • Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.
Systemvoraussetzungen
  • Panda Robotersystem mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).
  • Schmalz Cobot Pump Feature.
  • Cobot Pump.