COACT DIG IO
Beschreibung
Mit der COACT DIG IO App können Ob-jekte mit dem Schunk „Co-act EGP-C UREK“ Greifersystem an definierten Orten gegriffen und abgelegt werden.
Anwendung
Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:
- Wahlweise nach innen oder aussen greifen.
- Aktionen bei Sensorendlagen.
- Position oberhalb des Objekts.
- Greifposition.
- Objektgewicht.
- Transferpunkte.
- Geschwindigkeit- und Beschleunigung der Roboterbewegung.
- Modbus Kommunikations-Konfiguration.
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
- Die App ist ausschliesslich für das Co-act EGP-C UREK System von Schunk ausgelegt.
- Für die Kommunikation sind die entsprechenden Modbus Ein- und Ausgänge bereitzustellen. Die Verbindungsleitung über den Roboterarm ist entsprechend auszulegen.
- Das Mapping der Hardwarekonfiguration muss entsprechend Ihrer Hardware erfolgen. Die Einstellungen dazu erfolgen in den Settings von DESK (MODBUS Einstellungen).
- Es ist auf eine korrekte Inbetriebnahme des Greifersystems zu achten. Insbesondere die Endlagensensoren müssen bei der App Parametrisierung entsprechend manuell eingestellt werden.
- Die Kompatibilität wird ausschliesslich in Kombination mit Gimelli Engineering AG Apps gewährleistet.
Systemvoraussetzungen
- Panda Robotersystem mit Firmware 4+ (für 3.x. auf Anfrage verfügbar).
- Co-act EGP-C UREK.
- Modbus Device (Hardware).
