CHECK WEIGHT

Beschreibung

Die App überprüft das Gewicht am Endeffektor. Die Ausführung ist erfolgreich, sofern die Prüfung den Einstellungen in der App entspricht. Die Einstellmöglichkeiten umfassen das Prüfgewicht, die Prüfdauer und die Logik. Die App meldet einen Fehler, sofern die Einstellungen nicht mit der Prüfung übereinstimmen.

Anwendungen
  • Prüfen, ob ein Objekt unter oder über einem eingestellten Gewicht ist
  • Abstapeln von an sich haftenden Objekten, so dass überprüft werden kann, ob ein oder mehrere Objekte gefasst wurden
  • Füllstandsprüfung von Objekten mit flüssigem oder sonstigem Inhalt

 

 
Einschränkungen / mögliche Fehlparametrisierung
  • Eingeschränkte Genauigkeit der Prüfung, abhängig der Endeffektor-Einstellungen, der Messdauer und des Massenschwerpunktes (Abstand zum Endeffektor Frame)
  • Je mehr Toleranz zum Prüfgewicht vorliegt, desto stabiler funktioniert die App
  • Zuvor ausgeführte Bewegungen können die Messung beeinflussen. Idealerweise eine WAIT Funktion vorab verwenden