Bei Apps handelt es sich um Funktionen, die definierte Aktionen ausführen. Mehrere Apps können aneinandergereiht werden um vorgegebene Aufgaben (Tasks) zu erledigen. Eine App kann ein einfacher Befehl sein, jedoch auch so gestaltet sein, dass sie eine ganze Funktionskette in sich vereint. Für die schnelle und immer wiederkehrende Abarbeitung von Aufgaben, können in eine App sämtliche erforderlichen Funktionen eingebaut werden.

2D VISION INSP
2D VISION INSP
2D VISION MOVE
2D VISION MOVE
CHECK TCP
CHECK TCP
CHECK WEIGHT
CHECK WEIGHT
CIRC MOTION
CIRC MOTION
COACT DIG IO
COACT DIG IO
DETACH
DETACH
DETACH MOVE
DETACH MOVE
ERROR
ERROR
FLAG
FLAG
FLEX MOTION
FLEX MOTION
FLIP 180
FLIP 180
FORCE
FORCE
GRIPPER REF
GRIPPER REF
GRIPPER SET
GRIPPER SET
GRIPPER SNATCH
GRIPPER SNATCH
MODBUS ANALOG
MODBUS ANALOG
MODBUS SET
MODBUS SET
MODBUS WAIT
MODBUS WAIT
MOVE TEACH
MOVE TEACH
MOVE XYZ
MOVE XYZ
PICKIT CALIB
PICKIT CALIB
PICKIT DETECT
PICKIT DETECT
PICKIT MOVE TO
PICKIT MOVE TO
POSE CALC
POSE CALC
POSE COMP
POSE COMP
RECOGNIZE CONTACT
RECOGNIZE CONTACT
RELATIV MOTION
RELATIV MOTION
SAVE POSE
SAVE POSE
SET LOAD
SET LOAD
SMOOTH MOTION
SMOOTH MOTION
SNATCH MOVE
SNATCH MOVE
TAKE
TAKE
TAKE MOVE
TAKE MOVE
TCP SHIFT
TCP SHIFT
TRIGGER PLANE
TRIGGER PLANE
UNCLASP MOVE
UNCLASP MOVE
USER WAIT
USER WAIT
WAIT
WAIT
WHERE AM I
WHERE AM I